《危险货物道路运输营运车辆安全技术条件》（征求意见稿，以下简称本标准）于2018年7月13日经全国道路运输标准化技术委员会发函，自7月20日至8月20日，正式向社会公开征求意见。8月1日，本标准征求意见在交通运输部网站发布。
本标准共征集到30家单位提出的221条意见，编制组进行了梳理，意见比较集中的部分主要包括：电子稳定性控制系统（ESC）、制动器形式、自动紧急制动系统（AEBS）、辅助制动装置、爆胎应急安全装置、车道偏离及前撞预警、不规范驾驶行为预警、阻隔防爆技术应用、罐体后部防护要求等内容。
2018年9月4日，标准编制组在北京组织召开了征求意见研讨会，对征集的意见进行了处理，对意见比较集中的内容进行了重点研讨。
